Criada especialmente para uso das tropas francesas de paraquedismo, daí o nome TAP, essa Vespa chama atenção por onde é apresentada. Foi usada durante a guerra da Argélia na década de 50.
A ideia era desenvolver um veículo que pudesse carregar um canhão de 75mm de forma ágil e barata (custava cerca de US$ 500 a unidade – mais barato que o canhão), e para isso um veículo de duas rodas era o ideal.
